22 000 ans environ dans le futur, le souvenir de la Terre est lointain. L'humanité a fondé l'Empire galactique, autour de la capitale Trantor, recouverte de dômes en métal. Un scientifique du nom de Hari Seldon a créé une nouvelle science : la psychohistoire, qui permet de prédire le futur grâce aux connaissances sur la psychologie humaine et les phénomènes sociaux. Il annonce ainsi la chute de l'empire, suivie de 30 000 ans de barbarie qui précéderont la naissance d'un autre Empire. Pour réduire cette période de barbarie à 1 000 ans, il suggère la création d’une Fondation, dont le rôle sera de rassembler le savoir de toute l'humanité dans une Encyclopédie. Adaptation des romans de science-fiction éponymes d'Isaac Asimov.
